AT命令解释

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一、 AT命令解释：
1、常用操作
1.1 AT
命令解释：检测Module与串口是否连通，能否接收AT命令；
命令格式：AT<CR>
命令返回：OK (与串口通信正常)（无返回，与串口通信未连通）
测试结果：AT
OK
1.2 AT+CSQ
命令解释：检查网络信号强度和SIM卡情况
命令格式：AT+CSQ<CR>
命令返回：+CSQ: **,##
其中**应在10到31之间，数值越大表明信号质量越好，##应为99。
否则应检查天线或SIM卡是否正确安装
测试结果：AT+CSQ<CR>
+CSQ: 31, 99
信号强度值会有少许变化，用手遮住天线，信号强度值会下降（大致在26左右）。
1.3 ATZ
命令解释：恢复原厂设置
命令格式：ATZ<CR>
命令返回：OK
1.4 AT+CGMR
命令解释：查询模块版本；
命令格式：AT+CGMR<CR>
命令返回： <revision >
+CMEERROR <err>
测试结果：AT+CGMR<CR>
R4A021 CXC1122528
OK
解释：模块版本号为R4A021
1.5 AT+IPR
命令解释：修改串口1波特率；
命令格式：AT+IPR=<value ><CR>
命令返回： ERROR
OK
测试结果：AT+IPR=19200<CR>
OK
注意：串口波特率修改为19200后要把串口调试工具的波特率设为相应
波特率后模块才会有返回
1.6 AT&W
命令解释：保存模块设置；
命令格式：AT&W<CR>
命令返回： OK
ERROR(保存不成功)
测试结果：AT&W <CR>
OK
2、通话操作
2．1ATD
命令解释：拨打电话
命令格式：ATD**********;<CR>（****为电话号码）
命令返回：OK
NO DIAL TONE（没有拨号音）
NO CARRIER（无载波）
测试结果：a. ATD13510090403;<CR>
OK
呼叫成功；
b. ATD13510090403;<CR>
NO DIAL TONE
天线未接好，接触不良；
c. ATD13510090403<CR>
NO CARRIER
命令错误，缺{;}；
2.2RING
命令解释：有电话呼入
命令格式：
命令返回：无
2.3ATA
命令解释：摘机
命令格式：ATA<CR>
命令返回：OK
测试结果：RING
RING
ATA<CR>
OK
接通电话；
2.4ATH
命令解释：挂机
命令格式：ATH<CR>
命令返回：OK
测试结果：ATH<CR>
OK
电话挂断(通话过程中)；
2.5AT+CHUP
命令解释：挂机
命令格式：AT+CHUP<CR>
命令返回：OK
测试结果：RING
ATH<CR>
OK
电话挂断(尚未接通来电)；
2.6AT+VTS
命令解释：拨打分机
命令格式：AT+VTS=“分机号码”<CR>
命令返回：OK
测试结果：
AT+VTS=“0”<CR>
OK
3、短信息操作
短信操作步骤及相关命令：
（1） 设置短信格式——AT+CMGF
（2） 设置短信存储载体——AT+CPMS
（3） 设置短信接收提示方式——AT+CNMI
（4） 发送短信——AT+CMGS
（5） 显示短信——AT+CMGL
3.1AT+CPMS
命令解释：选择短信存储载体
3.1.1命令格式：AT+CPMS=<mem1>[,<mem2>][,<mem3>]
设置短信存储载体
命令返回：+CPMS:<used1>,<total1>,<used2>,<total2>,<used3>,<total3>
OK
ERROR
测试结果：a. AT+CPMS=”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,1,40
OK
设置成功，并显示状态：SM（SIM卡）存储器总容量为15，当前存储量8；
ME（模块）存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；
b. AT+CPMS=”SM”,”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,1,40
OK
设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；mem2
定义为SM；
c. AT+CPMS=”SM”,”SM”,”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,8,15
OK
设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；mem2
定义为SM；mem3定义为SM；
d. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”SM”
+CPMS: 1,40,8,15,8,15
OK
设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为ME；mem2
定义为SM；mem3定义为SM；
e. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”ME”
+CPMS: 1,40,8,15,1,40
OK
设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为ME；mem2
定义为SM；mem3定义为ME；
f. AT+CPMS=”ME
ERROR
命令格式错误，缺少{”}；
3.1.2命令格式：AT+CPMS?
显示当前短信存储载体设置
命令返回：+CPMS:<mem1>,<used1>,<total1>,<mem1>,<used2>,<total2>,
<mem1>,<used3>,<total3>
OK
ERROR
测试结果：a. AT+CPMS?
+CPMS: "SM",8,15,"SM",8,15,"ME",1,40
OK
当前短信存储载体设置为：mem1为SM，mem2为SM，mem3
为ME；
b. AT+CPMS!
ERROR
命令错误；
3.1.3命令格式：AT+CPMS=?
显示本命令支持的参数
命令返回：+CPMS: (list of supported<mem1>s),(list of supported<mem2>s),
(list of supported<mem3>s)
OK
ERROR
测试结果：AT+CPMS=?
+CPMS: ("ME","SM",("ME","SM",("ME","SM"
OK
3.2AT+CMGF
命令解释：设置短信格式
3.2.1命令格式：AT+CMGF=<mode>
命令返回：OK
ERROR
设置短信格式
3.2.2命令格式：AT+CMGF=?
命令返回：OK
ERROR
显示本命令支持的参数
3.2.3命令格式：AT+CMGF?
命令返回：OK
ERROR
显示当前短信格式
测试结果：AT+CMGF=?
+CMGF: (0,1)
OK
AT+CMGF？
+CMGF: 0
OK
AT+CMGF=1
OK
AT+CMGF？
+CMGF: 1
OK

3.3AT+CMGS
命令解释：发送短信
命令格式：AT+CMGS=<da>[,<toda>]<CR>
Text is entered<ctrl-z/ESC>
命令返回：+CMGS:<mr>[,<scts>]
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
测试结果：a. AT+CMGS=13510090403<CR>
>ABCD1234.456<ctrl-z>
+CMS ERROR:500
命令错误；
b. AT+CMGS="13510090403"<CR>
> IT IS TEST NOW<ctrl-z>
+CMGS: 235
OK
3.4AT+CMGR
命令解释：读短信
命令格式：AT+CMGR=<indes>
命令返回：+CMGS:<stat>,[<alpha>],<length>]<CR><LF><pdu>
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
测试结果：a. AT+CMGR=5
+CMS ERROR:500
命令错误，5号短信位置为空；
b. AT+CMGR=2
+CMGL: 2,"REC READ","+8613682326205","N?R","03/08/28 17:30:35+00"
998B76844F60002E518D5FCD5FCD5427+CMGS: 235
OK
读出2号短信；
3.5AT+CMGW
命令解释：写短信，并保存到存储载体
命令格式：AT+CMGW=<length>[,<stat>]<CR>
命令返回：+CMGS:<index>
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
测试结果：AT+CMGW="13534139079"<CR>
> SHELLEY123456<ctrl-z>
+CMGW: 1
OK
把目标地址为13534139079的短信存入存储载体，且被分配的地址
为1号短信；
3.6AT+CMGD
命令解释：删除短信
命令格式：AT+CMGD=<index>
命令返回：+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
测试结果：AT+CMGD=1
OK
1号短信被删除；
3.7AT+CMGL
命令解释：显示短信清单
命令格式：AT+CMGL=<stat>
命令返回：+CMGL:<index1>,<stat>,<oa/da>,[<alpha>],[<scts>][,<tooa/toda>,<length>]
<CR><LF><data>[<CR><LF>
测试结果：见总测试结果；
3.8AT+CMSS
命令解释：发送存储载体中的短信
命令格式：AT+CMSS=<index>
命令返回：+CMSS:<mr>
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
测试结果：AT+CMSS=2
+CMSS: 204
OK
3.9AT+CNMI
命令解释：新短信提示
3.9.1命令格式：AT+CNMI=[<mode>[,<mt>[,<bm>[,<ds>]]]]
命令返回：OK
ERROR
测试结果：AT+CNMI=3,2
OK
3.9.2命令格式：AT+CNMI?
命令返回：+CNMI:<mode>,<mt>,<bm>,<ds>
OK
ERROR
测试结果：AT+CNMI?
+CNMI: 3,2,0,0
OK
3.9.3命令格式：AT+CNMI=?
命令返回：+CNMIlist of supported<mode>s), (list of supported<mt>s), (list of supported<bm>s),
(list of supported<ds>s)
OK
ERROR
测试结果：AT+CNMI=3,2
OK
4、语音部分：
4．1 AT*E2EAMS
命令解释：设定音频工作参数（修改语音通道）
4.1.1 命令格式：AT*E2EAMS=<OP >,<NUM >,<VAL >
命令返回：OK
ERROR
测试结果：<OP>为N在1-20之间，表示设置第N个参数
AT*E2EAMS=9，2（把模块的语音MIC通道设定为手柄）
OK
AT*E2EAMS=10,2（把模块的语音SPK通道设定为手柄）
OK
<OP >为0表示设置所有参数
AT*E2EAMS=0，2，1，2，0，0，2，5，9，2，2，0，1，0，0，0，1，1，0，0，1
OK
<OP >为255表示要保存设置
AT*E2EAMS=255
OK
5、GPS接口：
5．1 AT*EENMEA
命令解释：设定GPS数据使能
命令格式：AT*EENMEA=<val >
命令返回：OK
ERROR
测试结果：
AT*EENMEA=0 （不接受串口2发来的NMEA数据）
OK
AT*EENMEA=2 （接受来自串口2的NMEA数据）
OK
5.2 AT*E2NMPR
命令解释：设定串口2发送GPS数据的波特率
5.2.1命令格式：AT*E2NMPR=<val >
命令返回：OK
ERROR
测试结果：AT+CNMI=5 (设定串口2的波特率为19200)
OK
6、TCP/IP部分
TCP/IP简单操作步骤：
（1） 获得IP——AT*E2IPA=1，1
（2） 连接服务器端口 AT*E2IPO=0or 1，“IP”，“PORT”
6．1 AT*E2IPA
命令解释：获得IP
命令格式：AT*E2IPA=<Activate>,<cid>
命令返回：OK
ERROR
*E2IPA: <ErrNum>
ERROR
测试结果：AT*E2IPA =1,1
OK
6．2 AT*E2IPI
命令解释：查看IP
命令格式：AT*E2IPI=<InfoType>
命令返回：ERROR
*E2IPI: <IPAddr>
OK
测试结果：
AT*E2IPI=0
*E2IPI: 10.103.81.153
OK
查询模块获得的IP地址
AT*E2IPI=1
*E2IPI: 211.136.20.203
OK
查询第一级DNS服务器的IP地址
6．3 AT*E2IPO
命令解释：打开服务器的端口
命令格式：AT*E2IPO=<IPType>,<IPAddr>,<IPPort>
命令返回：CONNECT
ERROR
*E2IPO: <ErrNum>
ERROR
测试结果：
AT*E2IPo=1,"166.111.8.238",23
CONNECT
解释：本命令是在获得IP后，与166.111.8.238的23端口建立一个TCP连接。
注意：部分公司的服务器是采用UDP连接的，此情况下要采用AT*E2IPO=0，“***，***，***，***”，PORT
“***，***，***，***”表示服务器的IP地址，
“PORT”是连接的端口号。
6．4 AT*E2IPC
命令解释：关闭IP连接
命令格式：AT*E2IPC
命令返回：ERROR
OK
*E2IPC: <ErrNum>
ERROR
测试结果：AT*E2IPC
OK

6．5 AT*E2IPRH
命令解释：解析URL
命令格式：AT*E2IPRH=<URL>
命令返回：ERROR
*E2IPRH: <IPAddr>
OK
测试结果：AT*E2IPRH="www.163.com"
*E2IPRH: 202.108.36.167
OK
解析出www.163.com的URL为：202.108.36.167
6．6 AT*E2IPE
命令解释：获得最新的错误信息。
命令格式：AT*E2IPE
Or
AT*E2IPE?
命令返回：ERROR
*E2IPE: <ErrType>
测试结果：AT*E2IPE
*E2IPE: 000
OK
“000”表示没有错误。
“001”表示没有找到主机。
“252”表示接收IP数据错误。
“253”表示超过了IP数据的最大长度。
“254”表示断开了GPRS连接。
“255”表示通常的错误。
6．7 AT*E2IPS设定网络通信参数
命令解释：获得IP
命令格式：AT*E2IPS=<RetryTm>,<NmRetry>,<WaitTm>,<SendSz>
命令返回：ERROR
OK
测试结果：AT*E2IPS=2,10,1,1020
OK
参数说明：
第一个参数表示IP重发IP数据包等待的时间为2秒。
第二个参数表示重发的次数。
第三个参数表示在发送一个IP数据包之前等待数据的时间。
第四个参数表示TCP或者UDP数据块的最大长度。
二、应用举例
1、连接后一般操作
AT
OK
测试信号强度：
AT+CSQ
+CSQ: 29,99
OK
恢复原厂设置：
ATZ
OK
查询模块版本：
T+CGMR
R4A021 CXC1122528
OK
修改串口波特率：
AT+IPR=115200
OK
保存设置：
AT&W
OK
2、拨打电话
拨打电话：
ATD13510090403;
OK
挂机：
AT+CHUP
OK
有电话呼入：
RING
RING
摘机：
ATA
OK
挂机：
ATH
OK
3、短信息服务：
选择短信存储载体：
AT+CPMS?
+CPMS: "SM",7,15,"SM",7,15,"ME",0,40
OK
AT+CPMS=?
+CPMS: ("ME","SM",("ME","SM",("ME","SM"
OK
AT+CPMS="ME"
+CPMS: 0,40,7,15,0,40
OK
AT+CPMS=?
+CPMS: ("ME","SM",("ME","SM",("ME","SM"
OK
AT+CPMS/
ERROR
AT+CPMS?
+CPMS: "ME",0,40,"SM",7,15,"ME",0,40
OK
AT+CPMS="SM","SM","SM"
+CPMS: 7,15,7,15,7,15
OK
AT+CPMS?
+CPMS: "SM",7,15,"SM",7,15,"SM",7,15
OK
ATZ
OK
AT+CPMS?
+CPMS: "SM",7,15,"SM",7,15,"ME",0,40
OK
AT+CPMS="SM","SM","SM"
+CPMS: 7,15,7,15,7,15
OK
设置短信息格式：
AT+CMGF=?
+CMGF: (0,1)
OK
AT+CMGF?
+CMGF: 1
OK
AT+CMGF=0
OK
AT+CMGF?
+CMGF: 0
OK
AT+CMGF=1
OK
发送短信息：
AT+CMGS="13510090403"
> HI IT IS TEST,PLS ANSWER ME.
+CMGS: 0
OK
设置新短信提示方式：
AT+CNMI?
+CNMI: 3,0,0,0,0
OK
AT+CNMI=?
+CNMI: (3),(0,1,2,3),(0,2),(0,1,2),(0)
OK
AT+CNMI=3,1,0,0
OK
AT+CNMI?
+CNMI: 3,1,0,0,0
OK
有新短信：（并显示：短信存储在载体“SM”中的1号位置）
+CMTI: "SM",1
读短信：
AT+CMGR=1
+CMGR: "REC UNREAD","+8613662626940",,"03/08/29,09:44:02+00"
123456ABC
OK
设置新短信提示方式：
AT+CNMI=3,2
OK
AT+CNMI?
+CNMI: 3,2,0,0,0
OK
有新短信：
+CMT: "+8613662626940",,"03/08/29,09:47:14+00"
123456ABC333
设置新短信提示方式：
AT+CNMI=3,3
OK
有新短信：
+CMTI: "SM",6
AT+CMGR=6
+CMGR: "REC UNREAD","+8613662626940",,"03/08/29,09:49:14+00"
123456ABC333
OK
显示短信清单：
AT+CMGL="ALL"
+CMGL: 1,"REC READ","+8613662626940",,"03/08/29,09:44:02+00"
123456ABC
+CMGL: 2,"REC READ","+8613902970800","DAVID","02/05/17,14:19:50+00"
66FE7ECF591A5C116B21FF0C4F6075285AE96ED17684808C80A47D278D348D6488F876846211FF0C
4F608F7B67D47684629A6478548C4E0D89C4521976848FD052A8FF0C7ED962115E26676596359635
5FEB611FFF0C7136540E4F606E106E106D887626FF0C62404EE5621189818BF4FF1A621172314F60
FF0C99997682FF01
OK
删除指定短信：
AT+CMGD=2
OK
AT+CMGL="ALL"
+CMGL: 1,"REC READ","+8613662626940",,"03/08/29,09:44:02+00"
123456ABC
OK
AT+CMGL=?
+CMGL: "REC UNREAD","REC READ","STO UNSENT","STO SENT","ALL"
OK
4、GPS接口服务：
开处理NMEA命令功能：
AT*EENMEA=2
OK
设定串口2波特率为“19200”
AT*E2NMPR=5
OK
串口1获得NMEA命令
$ GPS DATA
$ GPS DATA
$ GPS DATA

5、TCP/IP操作：
获取IP
AT*E2IPA=1,1
OK
查询IP
AT*E2IPI=0
*E2IPI: 10.103.3.91
OK
查询第一级DNS的IP地址
AT*E2IPI=1
*E2IPI: 211.136.20.203
OK
连接BBS（水木清华）
AT*E2IPO=1,"166.111.8.238",23
CONNECT

OK
关闭IP连接
AT*E2IPC
OK
ATO
NO CARRIER
短消息类(class)的概念：根据指定储存的位置，短消息分为class 0 – 3四个类。也可以不指定类(no class)，由ME按默认设置进行处理，存储到内存或者SIM卡中。在TPDU的TP-DCS字节中，当bit7-bit4为00x1, 01x1, 1111时，bit1-bit0指出消息所属类：
00– class 0：只显示，不储存
01 – class 1：储存在ME内存中
02 – class 2：储存在SIM卡中
03 – class 3：直接传输到TE
GSM Modem一般都支持一条“AT+CNMI”指令，可用于设定当有某类短消息到达时，如何处置它：只储存在指定的内存(易失的/非易失的)中，先储存后通知TE，还是直接转发到TE，等等。
“AT+CNMI”指令语法为
AT+CNMI=[<mode>[,<mt>[,<bm>[,<ds>[,<bfr>]]]]]
mode - 通知方式：
0– 不通知TE。
1 – 只在数据线空闲的情况下，通知TE；否则不通知TE。
2 – 通知TE。在数据线被占用的情况下，先缓冲起来，待数据线空闲，再行通知。
3 – 通知TE。在数据线被占用的情况下，通知混合在数据中一起传输。
mt - 消息储存或直接转发到TE：
0– 储存到默认的内存位置(包括class 3)
1 – 储存到默认的内存位置，并且向TE发出通知(包括class 3)
2 – 对于class 2，储存到SIM卡，并且向TE发出通知；对于其它class，直接将消息转发到 TE
3 – 对于class 3，直接将消息转发到 TE；对于其它class，同mt=1
bm, ds, bfr的含义，请参考相关标准文档。一般不需要去关心它们。
在程序中具体实现时，使用mode=2, mt="1"，比较简单。对所有类型的短消息，只要在收到ME送来的“+CMTI”通知后，用“AT+CMGR”指令读取消息内容就行了。TE与ME之间的通信过程，举例如下：
(初始化)
AT+CNMI=? (查看能支持的设置范围)
+CNMI: (0-2),(0-3),(0,2,3),(0,1),(0,1)
OK
AT+CNMI? (查看当前设置)
+CNMI: 0,0,0,0,0
OK
AT+CNMI=2,1 (设置为mode=2, mt="1")
OK
AT+CNMI? (再查看当前设置)
+CNMI: 2,1,0,0,0
OK
(过了一段时间，有一条消息到达)
+CMTI “ME”,8 (通知：消息已经存储在ME内存中，序号为8)
AT+CMGR=8 (读第8条消息)
+CMGR: 8,27
0891683108200505F0240D91683158812764F80000402052110373800741E19058341E01
OK
AT+CMGD=8 (删除第8条消息)
OK
还有一种方式mode=2, mt="2"也很令人感兴趣。在这种方式下，除了class 2外，消息不存储，直接转发到TE。需要处理消息通知和内容两种情况，复杂一些。但如果发送方也由程序控制，可以只发no class或class 1的消息，这样不存储在接收方ME内存(一般是闪存，非易失性的)中，肯定能延长它的使用寿命。TE与ME之间的通信过程，举例如下：
AT+CNMI=2,2 (设置为mode=2, mt="2")
OK
(过了一段时间，有一条消息到达)
+CMT: ,26
0891683108200505F0040D91683158812764F8000840205211639180064F60597D0021