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2012-08-26
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AT命令集详解
AT命令集详解
因为指导学员做3G网卡应用,需要用到AT命令.因此整理这一篇文档. 1.AT的历史与应用 1.1 AT的历史 AT命令集是由拨号调制解调器(MODEM)的发明者贺氏公司(Hayes)为了控制Modem发明的控制协议.AT是Attention的缩写,协议本身采用文本.每个命令均以AT打头,因此得名.这段历史参见 http://en.wikipedia.org/wiki/Hayes_command_set 随着网络升级为宽带,速度很低拨号MODEM基本已经退出一般使用市场.我最近一次看见使用拨号MODEM的地方是深圳市的网络报税系统.必要拨号到税务局的服务器才能使用。也就在这个很小的市场才留到一点空间。其余一般都用上ADSL的modem了。  贺氏公司象很多发明伟大的产品的公司一样，在发明了划时代的MODEM产品后，没有进一步升级技术。现在已经于1999年破产消失了，类似的例子有发明浏览器的Netscape，第一个成为网络操作系统的Novell公司，现在都已经边缘化了。 关于Hayes的破产,还能找到一个旧闻http://news.sina.com.cn/richtalk/news/tech/9901/010704.html 但是有意思,http://www.hayes.com仍在销售产品,难到又活过来了? 但是AT命令保留下来了。主要的移动电话生产厂商诺基亚、爱立信、摩托罗拉和HP共同为GSM 研制了一整套AT指令，用于控制手机GSM模块。其中就包括对SMS的控制。AT指令在此基础上演化并被加入GSM 07．05标准以及现在的GSM07．07标准。 在随后的GPRS控制，3G模块，以及工业上常用的PDU，均采用AT命令集来控制，这样AT命令实际在这一些产品上成为事实的标准。 1.2 AT的优点。 命令简单易懂，并且采用标准串口来收发AT命令，这样对设备控制大大简化了，转换成简单串口编程了。 AT命令提供了一组标准的硬件接口--串口。这个简化的硬件设计.较新的电信网络模块，几乎都采用串口硬件接口。 AT命令功能较全，可以通过一组命令完成设备的控制，完成呼叫、短信、电话本、数据业务、传真. 1.3 AT命令与ppp协议的关系 在数据通讯的应用中，比如说无线拨号上网。除了AT命令，还会常听到另外一个网络协议ppp(Point to Point Protocol)。 在应用串口通讯的场合，我们可以从硬件上明确看到分为两大块。 DTE（Data Terminal Equipment）数据终端设备。通常是一个智能设备，如PC机，嵌入式主机等，用于发送AT命令和PPP命令， 还有用于链路通讯的DCE(Data Circuit Terminal )数据电路终端。用于与外界建立通讯的链路。 DTE与DCE之间用串口相连。比如PC机用串口接入拨号MODEM时，PC机是DTE，拨号MODEM是DCE. AT和PPP的相同点都是由DTE发送给DCE的协议。不同点是AT只用于DTE来控制DCE。比如初始化设备，用于发送呼叫，发送短消息等，虽然AT有规范，但是大部分DTE产商都扩展了一些AT命令。 而PPP是用于数据通讯，是DTE与远程的接入服务器(Access Server)进行通讯的协议。是属于网络通讯的数据链路层协议，DCE本身收到PPP包时，除了将其调制到物理层上发送到远端服务器外，本身并不处理PPP的内容。  2.AT的命令格式 AT指令格式：AT指令都以”AT”开头,以<CR>(即\r,回车符)结束，模块运行后,串口默认的设置为：8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位、硬件流控制（CTS/RTS）. 注意为了发送AT命令,最后还要加上<LF> (即\n,换行符)这是串口终端要求. 有一些命令后面可以加额外信息来.如电话号码 每个AT命令执行后,通常DCE都给状态值,用于判断命令执行的结果. AT返回状态包括三种情况 OK,ERROR,和命令相关的错误原因字符串.返回状态前后都有一个<CR>字符. 如 <CR>OK<CR> 表示AT命令执行成功. <CR>ERROR<CR> 表示AT命令执行失败 <CR>NO DIAL TONE<CR> 只出现在ATD命令返回状态中,表示没有拨号音,这类返回状态要查命令手册 还有一些命令本身是要向DCE查询数据,数据返回时,一般是+打头命令.返回格式 <CR>+命令:命令结果<CR> 如:AT+CMGR=8 (获取第8条信息) 返回 +CMGR: "REC UNREAD","+8613508485560",,"01/07/16,15:37:28+32",Once more 3.DCE的状态切换与AT的命令拨号流程 这两个协议都是DTE通过串口发往DCE。那DCE是如何区别是AT命令，如何区别PPP协议包?大部分DCE是采用分时段传送的，两个协议并不同时发送。但是可以通过AT命令两个专用命令来用切换是AT命令时段，还是PPP协议时段。 在发送AT命令时称为命令状态，在发送PPP包时或者语音通讯时称为数据状态。 在modem设备启动进，默认进入AT命令接收状态，用ATDn ;命令拨出电话号码n（语音拨号）；ATDn 拨出电话号码n（数据拨号）,两者区别在于前者有一个分号。用数据拨号拨通后，将进入PPP交互状态。当需要切回接收AT命令状态，DTE需要发送+++命令给DCE.让其保持在线的状态时，但接收是AT命令.如果此时需要切断链接，此时发送ATH挂断命令. 注意发送+++需要前后各一秒的时间。否则会当成数据发送出去。 ATO则是把在线命令状切换到数据接收状态。  一个DCE的拨号流程是 3.1.初始化DCE的Modem设备 主要DTE要配置好串口参数，并且向设备发送一些AT命令来进行初始化设置
AT拨号连接分语音拨号连接和数据拨好连接。语音拨号命令为”ATDn;\r”(注意带分号)；数据拨号命令为”ATDn\r”(注意不带分号)。连接成功返回”\r\nCONNECTXXXX/RLP\r\n”,其中XXXX 表示连接速率。在这里我们只讨论数据拨号连接。要注意的是拨号连接需要一定的时间，编程时要根据实际情况进行适当的延时等待。 3.3 数据传输及处理 在建立起连接后用户就可通过DCE进行数据发送、接收及数据处理操作。这时发送数据就是简单的写串口，收数据是读串口，即使数据中含有AT 命令字符串DCE也不会对其进行处理。此时进行PPP拨号处理流程了。 3.4 从数据状态切换至在线命令状态 数据收发结束后，就要使DCE从数据状态切换至在线命令状态。向DCE发送换码序列命令”+++”,并且前后各有至少一秒的延迟（不向TC35 发数据）,可使DCE从数据状态切换至在线命令状态，否则DEC会将”+++”当作数据发送出去。在离线命令状态时发送”ATO\r”可回到数据状态。 3.5 挂断连接 挂断连接(即挂机)是向DCE发送”ATH\r” 4.常用AT命令 不同产商的AT命令大同小异,但是还是有所区别,一般要看产品手册,如下列产商的 西门子 TC35i 的 http://www.sendsms.cn/download/TC35i_AT_C.pdf Nokia的 http://wiki.forum.nokia.com/index.php/AT_Commands 华为CM300 http://www.sangrong.com/download/cm300.pdf 这里罗列一些常见的AT命令 4.1 基本操作 1.1 AT 1.3 ATZ 命令解释：恢复原厂设置4.2、通话操作 2．1ATD 命令解释：拨打电话 命令格式：ATD**********;<CR>（****为电话号码） 命令返回：OK NO DIAL TONE（没有拨号音） NO CARRIER（无载波） 测试结果：a. ATD13510090403;<CR> OK 呼叫成功； b. ATD13510090403;<CR> NO DIAL TONE 天线未接好，接触不良； c. ATD13510090403<CR> NO CARRIER 命令错误，缺{;}； 2.2 RING4.3、短信息操作
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